西门子802D系统在立式车磨床中的应用

西门子802D系统在立式车磨床中的应用

西门子802D系统在立式车磨床中的应用 2011： 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。工件的磨削加工流程工件的磨削加工流程图如图1：

图1 工件的磨削加工流程图

用户参数说明R1:砂轮最小直径R2:砂轮最大直径R3:砂轮直径R4:砂轮宽度R5:速度下限R6:线速度上限R7:线速度R8:砂轮转速R9:砂轮圆弧半径R10:金刚笔半径R11:金刚笔与花盘圆心距离R12:金刚笔高度R13:垫块高度R14:磨架角度R15:停顿时间R18:X轴精磨尺寸R19:Z轴精磨尺寸R20:X轴起始尺寸R21:Z轴起始尺寸R22:精磨每次进刀量R23:精磨进给率R24:精磨砂轮修整计数器R25:精磨余量R28:粗磨每次进刀量R29:粗磨进给率R30:粗磨砂轮修整计数器R32:光磨次数R33:光磨进给率R36:砂轮修整量R37:砂轮修整每次进给量R38:砂轮修整进给率R39:砂轮修整用安全让刀R42:安全让刀量R43:安全让刀每次进给量R44:安全让刀进给率R46:中间点X轴坐标R47:中间点Z轴坐标R50:单次磨削量R51:进给率R52:起始点R53:终点R54:当前位置R56:砂轮修磨量R57:砂轮每次修磨量R58:返回位置R60:当前砂轮位置R61:修砂轮用计数器R62:错误标志磨削加工程序磨削加工程序如下:N10 G90 G94 G18N20 R62=0 ;错误标志N30 L1 ;线速度计算N40 IF R620 GOTOF BB4N50 R58=R20 ;修砂轮准备N70 R51=R38 ;进给率N80 L30 ;砂轮修整N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量N100 R51=R44 ;进给率N110 R53=R20N120 L20 ;安全让刀子程N130 R60=R20 ;起始点N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量N160 R51=R29 ;进给率N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;N180 R62=10N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)N200 GOTOF BB4N210 AA1:IF R600 GOTOB AA1N260 R58=R60N270 L30 ;砂轮修整N280 R50=R43N290 R51=R44N300 R53=R60N310 L20 ;安全让刀N320 R61=R30 N330 GOTOB AA1N340 AA2:R50=R60-R18+R25N350 L10 ;最后一次粗磨N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置N370 AA3:R58=R18+R25N380 L30 ;砂轮修整N390 R50=R43N400 R51=R44N410 R53=R60N420 L20 ;安全让刀N430 R61=R24N440 R60=R18+R25N450 R50=R22N460 R51=R23N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)N490 R62=11N500 GOTOF BB4N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3N520 IF R60 0 GOTOB BB1N570 R58=R60N580 L30 ;砂轮修整N590 R50=R43N600 R51=R44N610 R53=R60N620 L20 ;安全让刀N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器N640 GOTOB BB1N650 R50=R60-R18N660 L10 ;最后一次精磨N670 BB3:R60=R18 ;N680 R50=0 ;步进刀N690 R51=R33N700 L10 P=R32;光磨N710 G0 X=R20 Z=R21N720 M5 ;停止主轴N730 BB4:M2L1 ;砂轮速度计算子程序N10 R8=R7/R3N20 R8=R8/3.14N30 IF R8R5 GOTOF LSA2N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)N90 R62=2N100 LSA2:RETL20 ;安全余量磨削子程序N10 R52=R53+R50N20 R54=R52N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1N40 R62=3 ;错误码N50 GOTOF SLA3N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3N70 IF R54=0 GOTOF LB1N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)N80 R62=4N90 GOTOF LB3N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3N110 IF R56

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